object detection

AI 논문 공부

DETR : End-to-End Object Detection with Transformers 논문 리뷰

2020년 Facebook AI에서 ECCV에 발표한 논문이다. Abstract - NMS, anchor box 등을 삭제하여 복잡한 detection pipeline을 간소화하였습니다. - ‘bipartite matching’ 을 사용했습니다. 자세한 설명은 뒤에서 하도록 하겠습니다. - object detection을 direct set prediction으로 생각했다고 합니다. 아래 그림과 같습니다. - set안에는 class 정보와 bounding box에 대한 정보가 존재합니다. Introduction - 기존 방식은 많은 바운딩 박스를 만들어, 그것들의 subset을 추리고, 그 다음에 subset을 regression(refine)하는 방식으로 진행하였습니다. - 이때 사용되는 NMS이나 a..

AI 논문 공부

You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection (YOLO) 논문 리뷰

목차 0. Abstract 1. Introduction 2. Unified Detection 3. Network Design 4. Loss 5. Limitations of YOLO 6. Result Abstract - 2-stage Detector : localization과 classification 두 과정을 거쳐 객체를 Detection 함 장점 : 정확도 단점 : 느린 속도 - 1-stage Detecor : 논문에서는 두 과정을 한번에 처리하는 방법을 제시하여 fps(초당 처리하는 frame 수)를 더욱 빠르게 하였다고 함 Introduction - YOLO v1은 localization과 classification을 하나의 문제로 정의하여 network가 동시에 두 task를 수행하도록 설계함..

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FPN : Feature Pyramid Net 논문 리뷰

목차 0. Abstract 1. Feature Pyramid 2. Pyramid 3. FPN 4. Bottom-Up pathway 5. Top-Down pathway and Lateral connections 6. Application 7. Experiments and Conclusion Abstract 등장 배경? - 다양한 크기의 객체 인식 필요 - 기존 방식은 많은 메모리와 엄청난 양의 연산을 통해 이루어짐 => 여러 방면에서 상당히 비효율적 - 이를 개선하고자 나타난 방식이 FPN (기존 방식은 아래에서 소개하도록 하겠습니다) Feature Pyramid - 기존 방식 (a) : input image의 크기를 다양하게 resize하고 네트워크에 입력하는 방법 장점 : 다양한 크기의 객체를 포착하는..

AI 논문 공부

R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 논문 리뷰

목차 overall fine-tuning R-CNN Fast R-CNN Faster R-CNN 1. overall R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN의 전체적인 모습이다. 함께 살펴보도록 하자! 2. fine-tuning 기존에 학습되어있는 모델은 1000개의 클래스를 분류하는 모델이라고 치고, 우리는 21개의 클래스만 필요하다고 해보자 이때 맨 아래 그림처럼 마지막 output fc layer삭제하고, 원하는 형태의 layer로 바꿔준 뒤, 내 데이터로 파라미터를 학습하는 것! 3. R-CNN •두가지 핵심 아이디어 (2-stage Detector) region proposals로 object 위치를 알아내고, 이를 CNN에 입력하여 class를 분류 Larger data set으..

beomseok99
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